Für die Aufnahme des Lidar-Sensors und der Kamera habe ich einen Halter gefertigt und hinter dem Kühlergrill integriert. Die Kabel führen durch ein Leerrohr zum IT-Schrank im Fahrzeugheck. Da der Sensor schnell auswechselbar sein soll, ist der Ausschnitt etwas großzügiger ausgeführt.
Im Heck wurde ein Schrank eingebaut, der das Werkzeug sowie die benötigten elektronischen Komponenten für den Betrieb und die Demonstration des Lidar-Sensors aufnimmt. Mit der Leiter kann der Kunde die auf einem Dachträger befindlichen Sensoren erreichen.
Auf den Hutschienen werden die el. Komponenten montiert und entweder über einen externen Landstromanschluss oder einen fahrzeugseitig verbauten Inverter versorgt.
Die Umschaltung zwischen Landstrom und Inverter erfolgt automatisch. Die Absicherung wird über einen verpolungssicheren 2-poligen RCD auch dann gewährleistet, wenn keine CEE-Steckdose vorhanden ist und ein Schuko-Adapter genutzt wird. Die elektrische Installation wurde durch eine EFK nach VDE-Richtlinien geprüft.
Auf dem Dach wurden 2 GPS-Antennen installiert und die Kabel hinter der Innenraumverkleidung bis in den IT-Schrank geführt.
Im Fahrzeugboden sowie an der Seitenwand rechts sind Airlineschienen zur Ladungssicherung eingelassen bzw. montiert. Die Bilder des Sensors und der Kamera werden auf 3 Bildschirmen an den hinteren Sitzreihen den potentielle Kunden präsentiert.